智慧制造是一个复杂庞大的系统工程,不可避免的会遇到各种复杂的应用场景。解决方案采用了虚实结合的构建方式,从基础上就支持构建各种可能的复杂场景。如果有足够时间和耐心的话,应用的仿真甚至实作并不受太多限制。
1.FANUC Series 0i 仿真系统
FANUC Series 0i 仿真系统软件是结合机床厂家实际加工制造经验与高校教学训练一体所开发的。该系统包括多款控制面板,具有编程和加工功能。FOCAS SDK和 DW SDK两种SDK包适用于 FANUC 的操作软件,均可直接用于 FANUC机床,或通过DW-28亦可用于FANUC仿真系统。学生通过在PC机上操作软件,能在很短的时间内掌握系统数控车床、数控铣车及加工中心的操作,可手动编程或读入CAM数控程序加工。教师通过网络教学,可随时获得学生当前操作信息。
2.ABB 6 轴机器人仿真
工业机器人仿真软件真实感强,采用目前工业机器人主流模型,包括几种常见的品牌型号:ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600。每个模型具有不同的末端执行器工具,支持 ABB 6 轴串联,可实时切换机器人模型,显示六自由度变换矩阵。工业机器人操作实验可以进行机器人的滚动、俯仰、偏转等,使用者可以用关节模式和直角坐标系模式来移动机器人模型,参照和显示 TOOL 坐标系、BASE 坐标系、WORLD 坐标系等。PC SDK 和 DW SDK 两种SDK 包适用于 ABB 机器人操作软件,均可直接用于 ABB 机器人。
3.质量监控单元
用视觉识别和 AI 人工智能方式甄别产品质量是智慧制造的重要组成部分。视觉识别,特别是引入人工智能的自动检测。无论在成本、精度,亦或速度方面,具有绝对优势, 在未来将取代质检员进行产品检验。处理得当的算法和设备支持,可以提升检测正确率达 97%及更高。最终目标是实现不亚于甚至超过人类的辨别能力,准确性接近 100%。
本质检单元提供的环境支持视觉和 AI 人工智能两块的教学和研究开发。 利用特有的二次开发平台和既有的样例库,可以让老师和学生较大范围地拓展应用领域,深入体会智能质检的精髓和特质。
4.扩展传感模块
工业或商业场合涉及到的设备和传感器件类型是五花八门的。除了前面的数控和机器人外,还有可能是 PLC、I/O 输入输出、工业现场总线通讯、电子计量 / 测量仪、电表、 甚至空调等等。实际上,扩展的部分也包括其它的通讯手段,如 WiFi、蓝牙、Zigbee 等。也可能是其它的软件系统,如 ERP、MES 等。无论如何,系统配置也能满足接入这些接口。由于这些设备或传感部件,或者现场已经配置了,或者因为较小可以外购配置,因此可丰富工业物联网的应用内容。