5.AGV  小车

   AGV 作为现代自动化物流系统中的重要物流装备，是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶小车。其主要功能是在计算机控制下，通过复杂路径将物料按一定的停位精度送到指定位置上。它能接受中心计算机的调度指令，按照命令指令进行工作。把从各工位存取货状况、环境状况等信息返回给中心计算机，使中心计算机能有效的对其进行控制和管理。

6.联网采集控制

   联网采集和控制是智慧制造的重要基础部分。联网采集和控制，首先需要将各个设备和节点联通起来，消除孤岛和死角。其次，要能兼容各种异构系统的上传下达。例如，与 ERP、MES 等的接口融合等。另外，在实践当中，二次开发、易于集成和安全性，对于应用也是至关重要的。
   本部分是基于我们专业的硬件产品和软件二次开发暨部署平台 Smartagent展开的：
             * 多种通讯接口、多种协议和设备的自然接入;
             * 安全传输和控制；
             * 可扩展
             * 易于集成
             * 可用性强
             * 易于设计交互界面
             * 支持众多标准，包括那些诸如 OPC UA, MQTT 应用层标准
             * 跨平台部署（支持 Windows、Linux、MacOS、Android、iOS、Embedded Linux 等）
             * ……